Contrôleur Interactif Pico - Spectromètre PEEKBot

Ce système MicroPython pilote un moteur pas-à-pas (A4988) et effectue des mesures de puissance optique synchronisées via un ADC ADS1115 (16-bit). Conçu pour l'acquisition de données spectrales de haute précision depuis main.py

Fonctionnalités Clés

• Recherche de Pic Intelligente : Algorithme à 4 phases (approche, balayage, ralliement et micro-scan) pour compenser le backlash mécanique.
• Acquisition Automatisée : Commande scan avec écriture directe sur la mémoire flash pour éviter les erreurs de mémoire (RAM).
• Calibration compare : Mode différentiel (Noir vs Lumière) pour isoler le bruit électronique.
• Calcul de Puissance : Conversion temps réel en µW basée sur la responsivité ($A/W$) et la résistance de charge ($R_{load} = 13.9,k\Omega$).
• Sécurité Active : En cas d'interruption (Ctrl+C), le moteur retourne automatiquement à sa position d'origine.

Guide des Commandes

Commande	Paramètres	Description
scan	[angle] [délai]	Scan complet sur l'angle donné. Sauvegarde dans spectro_data.csv.
find_peak	[angle] [délai]	Localise le pic d'intensité maximum et s'y aligne (inclus micro-scan).
read	[resp]	Affiche en temps réel : ADC, Tension (mV) et Puissance (µW).
compare	(aucun)	Procédure de calibration Noir/Lumière. Sauvegarde dans compare_results.csv.
move	[pas] [délai]	Déplacement manuel simple (sans capture ADC par défaut).
ms	[1, 2, 4, 8, 16]	Change la résolution du microstepping (1/n).
pos	(aucun)	Affiche la position absolue actuelle et le mode microstepping.
zero	(aucun)	Réinitialise la position actuelle comme étant l'origine (0).
lamp	[1/0]	Allume ou éteint la source lumineuse (GP12).
on / off	(aucun)	Active (maintien) ou désactive (repos/froid) le moteur.
clear	(aucun)	Nettoyage : Supprime tous les fichiers .csv de la mémoire flash.
save	(aucun)	Exporte les données du dernier move vers stepper_data.csv.
exit	(aucun)	Arrête proprement le programme.

Configuration Matérielle (Raspberry Pi Pico)

Connexions I2C & ADC

• I2C0 : SDA (GP16), SCL (GP17) @ 400kHz.
• ADS1115 : Adresse 0x48, Gain +/- 2.048V.
• Entrée : Mode différentiel (A0-A1) pour éliminer le bruit de mode commun.

Driver Moteur (A4988)

• Signaux : STEP (11), DIR (10), ENABLE (9).
• Microstepping : MS1 (8), MS2 (7), MS3 (6).
• Gestion : SLEEP (4), RESET (5).
• Réduction mécanique : Facteur de 90 (engrenages/vis).