北京理工大学 · 机器人工程 / Robotics Engineering @ BIT
机器人感知·三维重建·强化学习
嵌入式·神经网络·边缘 AI
Robot Perception · 3D Reconstruction · Reinforcement Learning
Embedded Systems · Neural Networks · Edge AI
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I'm a third-year Robotics Engineering student at Beijing Institute of Technology. I work across robot perception (vision, tactile sensing, and LiDAR), embedded systems, reinforcement learning, and neural networks.
Recent work spans quadruped robot localization, image super-resolution on edge AI hardware, and 3D reconstruction.
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FEATURED · FIELD ROBOTICS
A ROS 2 source and configuration collection for quadruped robot field localization: MID-360 LiDAR and Hipnuc IMU/GNSS drivers, FAST-LIO2 odometry and mapping, and NDT localization against a known map. ROS 2 · C++ · LiDAR · LOCALIZATION |
RESEARCH ARCHIVE · HYBRID LEARNING
Classical neural network baselines and hybrid quantum–classical research materials for air quality classification and medical insurance cost regression. NEURAL NETWORKS · QUANTUM MACHINE LEARNING |
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Image super-resolution on SOPHON BM1684X edge hardware, from a baseline deployment pipeline to DVFS-adaptive experiments. EDGE AI · COMPUTER VISION |
Experiments and reproduction scripts for PGSR-based 3D reconstruction. 3D VISION · RESEARCH |
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A dark editorial personal site with six sections and a photo curation backend. REACT · TYPESCRIPT |
An interactive product site connecting coaster sensing with generative AI. INTERACTIVE WEB · GENERATIVE AI |
More to explore: mathematical modeling · all repositories
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我是北京理工大学机器人工程专业大三学生，关注机器人视觉、触觉与激光雷达感知，以及嵌入式系统、强化学习和神经网络。
近期项目涵盖四足机器人场地定位、图像超分辨率模型的边缘 AI 部署，以及三维重建。
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重点项目 · 场地机器人
汇集四足机器人场地定位所需的 ROS 2 源码与配置：MID-360 激光雷达和 Hipnuc IMU/GNSS 驱动、FAST-LIO2 里程计与建图，以及基于已知地图的 NDT 定位。 ROS 2 · C++ · 激光雷达 · 定位 |
研究归档 · 混合机器学习
空气质量四分类与医疗保险费用回归的经典神经网络基线、量子—经典混合模型报告及实验记录。 神经网络 · 量子机器学习 |
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在算能 BM1684X 边缘硬件上部署 SwinIR 图像超分辨率模型，并开展 DVFS 自适应实验。 边缘 AI · 计算机视觉 |
基于 PGSR 的三维重建实验与复现脚本。 三维视觉 · 研究实践 |
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深色编辑部风格的个人网站，包含六个展示板块和照片策展后台。 REACT · TYPESCRIPT |
将杯底传感与生成式 AI 结合的互动产品网站。 交互网页 · 生成式 AI |
| 方向 / Focus | 项目入口 / Explore |
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| 机器人感知与嵌入式 / Robot perception & embedded systems | 四足场地定位 · ROS 2, LiDAR, FAST-LIO2, NDT |
| 三维重建 / 3D reconstruction | PGSR · Reconstruction experiments |
| 神经网络与边缘 AI / Neural networks & edge AI | SwinIR on AirBox · Super-resolution deployment |
| 量子—经典混合学习 / Hybrid quantum–classical learning | Quantum Research · Classification & regression |
数学建模项目 / Modeling projects — papers, code & analysis
| 项目 / Project | 方法与主题 / Methods & topic |
|---|---|
| 中国碳达峰路径 / Carbon Peak Pathway | 驱动机制识别与多情景预测 / Driver identification & scenario forecasting |
| 良乡空气质量 / Liangxiang Air Quality | 滞后效应、稀疏 VAR 与 AQI 活动建议 / Lag effects, sparse VAR & activity advice |
| 电火花工艺优化 / EDM Process Optimization | 特征关系、分类器链与双模型预测 / Feature analysis, classifier chains & dual-model prediction |
| 钢缆溜索设计 / Zipline Safety Design | 弹性悬链线、多目标优化与蒙特卡洛分析 / Elastic catenary, multi-objective optimization & Monte Carlo analysis |
个人网站 / Portfolio ↗ · 邮箱 / Email ↗ · 全部仓库 / Repositories ↗
仓库代码语言分布 / Language distribution across repositories
保持好奇，持续创造。 / Stay curious, keep creating.