Élève ingénieure en Génie des Systèmes Électronique & Automatique (ENSA Tanger). Ce dépôt regroupe mes projets académiques : systèmes embarqués, électronique, automatisme industriel et IA appliquée.
Portfolio : HoraPortFolio · LinkedIn : in/horaembedded
| Projet | Description | Technologies |
|---|---|---|
| Serre intelligente | Régulation climatique bare-metal pilotée par interruptions (Timer1), hystérésis à double seuil, validée en software-in-the-loop | C, ATmega2560, PlatformIO, Wokwi |
| Machine à états finis | Implémentations comparées d'une FSM (switch-case vs table de transitions) avec tests unitaires Unity et analyse de complexité | C, Unity |
| Distributeur automatique (FSM) | Machine à états d'un distributeur, simulée sur microcontrôleur | C, PlatformIO, Wokwi |
| MPPT solaire | Optimisation du point de puissance maximale d'un panneau solaire — en cours | Embarqué, électronique de puissance |
| Projet | Description | Technologies |
|---|---|---|
| Commande robotique | Bras 2R : PID, cinématique FK/IK, trajectoires lissées (réponse ≈ 0,1 s, dépassement < 5 %) ; robot mobile en logique floue | MATLAB, Simulink, Simscape |
| Tri convoyeur S7-1200 | Tri par hauteur en Ladder sur jumeau numérique Factory I/O via OPC-DA, modes Auto/Manuel/Arrêt d'urgence | TIA Portal, Factory I/O |
| Four thermique FOPDT | Identification d'un procédé FOPDT et comparaison de méthodes de réglage PID (Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, PID Tuner) | MATLAB |
| Robot vision & trajectoire | Suivi de trajectoire d'un robot mobile guidé par vision | Python, OpenCV, Simulink |
| Projet | Description | Technologies |
|---|---|---|
| Driver relais NMOS | Commande isolée de 6 relais industriels : dimensionnement, simulation, routage KiCad (Gerber), layout silicium 0,8 µm | KiCad, PSpice, Proteus, Microwind |
| Nœud capteur IIoT LoRaWAN | Nœud capteur ultra-basse consommation avec récupération d'énergie — en cours | KiCad, LoRaWAN |
En cours de formation - premiers projets à venir.
Chaque projet contient un README.md (problème → solution → résultats), les sources, et un dossier docs/ (rapport, captures).
azonhoumonhoracia@gmail.com · Tanger, Maroc