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KevinJiang05/README.md

Kevin Jiang

北京信息科技大学 · 计算机科学与技术专业本科生

水下机器人 · 计算机视觉 · 地面站系统

关于我

参与 DeepShark 水下机器人的软件研发，主要做多相机视觉、定制地面站和实机联调。 此外有一些独立项目，涉及 Android 应用、Windows 桌面工具和大模型接口监测。

最近在做

  • 多相机接入、标定、投影与环视拼接
  • QGroundControl 定制及低延迟视频链路
  • 水下机器人软件、运行状态监测与硬件联调
  • 大模型接口的行为与可用性监测

水下机器人

DeepShark View Studio

技术： Python · PySide6 · OpenCV · FFmpeg

面向水下机器人多相机系统的桌面开发工具（当前硬件为前向三路全景），覆盖实时预览、棋盘格 / ArUco / ChArUco 标定、 投影实验、接缝调优、环视拼接、运行诊断与 QGC 低延迟视频输出。

QGC for GRobot

技术： C++ · Qt/QML · MAVLink · QGroundControl

基于 QGroundControl 的 DeepShark 水下机器人定制地面站：四路 RTSP 视频面板、可选的本地 YOLO 检测叠加、 ArduSub 夹爪手柄控制，以及 Windows 安装包发布。下载 Release

其他项目

EasyPhoto

技术： Kotlin · Jetpack Compose · CameraX

给长辈用的 Android 相机和相册，最初为奶奶制作，她目前在日常使用。首页只保留三个大按钮， 其他设置由家属调整；可选把新照片推送到飞书群。下载 APK

Lab Model Monitor

技术： Python · TypeScript · React · SQLite · Cloudflare D1

个人实验室的大模型行为与接口可用性监测。用固定题目在相同执行条件下定时采样， 保存原始回答与运行记录，区分答错、接口失败与超时，并同步到公开看板。在线看板

开发小工具

  • Codex Repair（C# · WinForms · PowerShell · SQLite）： 诊断并修复 Codex 会话中 provider 记录不一致的问题，修复前备份，支持定点恢复。
  • KevinNotification（C# · .NET 8 · WinForms）： Codex 长任务结束或出错时推送飞书通知的托盘工具，带全局快捷键和可选的离开防护。

技术栈

Python C++ Kotlin C# TypeScript Qt/QML PySide6 OpenCV FFmpeg MAVLink Jetpack Compose React SQLite Git

Pinned Loading

  1. DeepSharkViewStudio DeepSharkViewStudio Public

    Multi-camera preview, calibration, surround-view stitching, and QGC video tooling for underwater robotics.

    Python 1

  2. QGC_for_GRobot QGC_for_GRobot Public

    QGroundControl custom build for the DeepShark underwater robot ground station.

    C++ 1

  3. codex-repair codex-repair Public

    A personal Windows utility for diagnosing and repairing provider-state inconsistencies in Codex history, with backups and targeted restore.

    PowerShell

  4. EasyPhoto EasyPhoto Public

    A simple Android camera and gallery for older adults, with large controls and optional Feishu photo notifications.

    Kotlin

  5. KevinNotification KevinNotification Public

    Windows tray companion for Codex with Feishu notifications and an optional away guard.

    C#

  6. lab-model-monitor lab-model-monitor Public

    LLM behavior and API availability monitoring with reproducible run evidence, a local console, and a public dashboard.

    Python