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SceneGuard

Evidence-driven 3D asset inspection and controlled repair with a Manager and four specialized Agents.

面向 GLB 资产的质量检测、受控修复与独立验收系统。将“发现问题 → 制定方案 → 人工批准 → 修改副本 → 独立复核 → 发布或回退”串成可追溯任务,回答:资产哪里有问题、改了什么、凭什么验收、什么情况下不能自动改。

快速开始 · 架构与角色 · 案例与能力边界 · 验证记录 · 故障与恢复 · English

三个合成工业案例:设备外壳、安装支架、通风面板

版本口径:本仓库整理自 2026-09-18 决赛 R2 代码,公开源码整理日期为 2026-09-28。图中包含事先制作的参考/拒绝样本,它们不是实时 Agent 修复结果。项目是有限范围的研究与演示原型,不是通用工业 CAD 修复软件。

项目解决什么问题

  • 验收先于修复:Quality Profile 声明用途、预算、目标区域和保护约束;模型不能自行降低阈值。
  • 按权限执行:Manager 协调四个 Worker;修复方案绑定输入哈希、规则和操作范围,人工审批后才能执行需要批准的动作。
  • 独立复核:执行成功不代表质量合格。通过原始 GLB 检查与 Blender 导入后的第二种方法验证,检查几何、关键特征及声明的材质/关系约束。
  • 失败决定下一步:复核失败可退回、在已有授权范围内重新规划或转人工;无法确定开口用途时停止自动补洞。
  • 证据与恢复:保留原件、副本、checkpoint、规则/Skill 版本、计划、批准、Agent 上下文和最终检查结果。恢复操作不重复执行结果不确定的步骤。

同一案例中的实际分工

角色 实际职责 权限边界
Manager / scene-guard-leader 分派任务、读取结果、选择下一步与恢复分支 不替人批准,不把失败改成通过
Auditor / asset-auditor 建立任务,定位问题并产出检测证据 不执行修复
Planner / repair-planner 结合需求、问题与白名单制定修复方案 不修改原件
Executor / repair-executor 执行已授权计划,保存修复副本和 checkpoint 不批准,不自行验收
Verifier / regression-verifier 独立验证并给出发布、回退或人工审核结果 必检 UNKNOWN 不能当 PASS

五个角色使用独立容器、上下文和工具权限,可共享同一份本地 qwen3.5:9b 权重。Element 是 Matrix 协作房间的客户端,用来观察消息与协作;权限和状态约束由 SceneGuard 执行。编排拓扑和状态机有固定约束,模型在许可动作集合中决策;不宣称无约束自主编排。

三个主案例

案例 问题与影响 要验证的行为
设备外壳 局部面朝向错误,背面剔除下出现缺面;同时检查退化面与其他要求 提案、人工批准、修复副本、独立复核;保护非目标几何
安装支架 减面达到预算,但安装孔或结构可能损坏 预算与特征约束同时验收;失败回退,受约束地换策略
通风面板 有边界,但破损与设计开口不能仅靠几何确定 保留疑点,停止自动补洞,交给人工确认设计意图

另有隔离实验覆盖声明参考下的 UV 恢复、已确认局部孔洞、局部拓扑替换及关系损坏拒绝,详见能力边界。

快速查看工作台

Python 3.11,安装锁定的 Pillow 依赖后:

python -m pip install -e .
python scripts/run_cli.py serve --host 127.0.0.1 --port 18096 --asset-root samples --profile-root profiles --jobs-root .semifinal-demo-jobs

浏览器打开 http://127.0.0.1:18096/ 。这一步用于查看当前界面、资产和配置;真实修复与独立复核需 Blender 4.5.9,真实 Agent 模式还需 Docker / HiClaw / Ollama。界面中的“仅验证工具流程”不代表发生了模型推理。

$env:SCENEGUARD_BLENDER = 'C:\tools\blender-4.5.9-windows-x64\blender.exe'
python scripts/finals_demo.py start --mode tools
# 准备好本地五角色运行环境后:
python scripts/finals_demo.py start --mode agents

不要同时启动两个入口占用同一端口。新设备完整步骤、运行依赖及数据边界见 快速开始。本仓库不包含 Python/Blender 二进制、Docker 镜像、模型权重、账号令牌或私人任务数据库。

验证与复现

python scripts/check_release_core_isolated.py
# 完整优化检查需要配置 Blender:
python scripts/check_optimization_release.py

R2 归档结果为 46 项核心检查 + 104 项优化检查,另有 10 个隔离算法案例。这些是有限合成案例的技术验证,自动测试中的批准不等于真人批准。归档时最新真人主案例仍为 WAITING_APPROVAL,目标演示笔记本也未完成实机验收;不能据此声称全部真实部署闭环已通过。公开整理版的复验结果单独记录在 验证说明。

代码导航

路径 内容
src/sceneguard/ GLB 解析、审计、需求匹配、计划、执行、独立验证、工作区、HTTP 与 UI
profiles/、schemas/、skills/ 版本化质量要求、数据契约与 Skill 规则
scripts/ Agent 桥接、Blender worker、启动和回归入口
samples/ 三份正式合成输入及隔离的建模参考
tests/ 安全门禁、几何与恢复回归测试
docs/ 部署、架构、边界、验证及评委要求对应
tools/asset-casebook/ 合成资产生成脚本;重新生成不覆盖正式样本

团队与简历引用

团队成员应分别描述自己的实际贡献;仓库不代填姓名、分工或比赛名次。可引用的项目介绍:

SceneGuard:面向 GLB 的多 Agent 质量检测与受控修复系统,集成 Manager + 四类 Worker、人工审批、独立复核、版本回退及任务证据链,使用 Python、Blender、Docker、Ollama 与 Matrix/Element。

开发方式见 CONTRIBUTING.md。公开版材质观察器与私有 R2 有实现差异,见 公开版变更。原项目代码沿用 Apache-2.0,外部依赖与素材各自遵循原许可,见 第三方说明。

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