本リポジトリは，Sugi_kmmmが開発した初学者向けヒューマノイドロボット開発プラットフォーム BaseNoidのサンプルプログラムです． PlatformIO上で開発されており，歩行，しゃがみ，パンチをはじめとした複数動作が可能になっています．
技術的お問い合わせは，本リポジトリのIssueよりお願いいたします．
その他の問い合わせについては，主任開発者HP内のコンタクトに記載された手段により行ってください．また，教育機関の講義で使用する場合等においては，特段の連絡は必要ありませんが，ご報告していただけますと製作者のモチベーションにつながります．ぜひご一報いただけますと幸いです．
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BaseNoid Program © 2025 by Sugi_kmmm is licensed under CC BY-NC-SA 4.0.