💉 DualPump

Автономная двухпомповая система на ESP32 — инсулин + дасиглюкагон с OLED-дисплеем, физическими кнопками и веб-панелью управления прямо с телефона

Warning

Это учебный прототип, а не медицинское изделие. Уровень глюкозы в прошивке симулируется, реального датчика нет. Не используйте устройство для введения лекарств людям.

---

✨ Возможности

🩸 Глюкоза в реальном времени	Уровень, тренд (↑ → ↓) и зона LOW / NORMAL / HIGH — на OLED и на сайте
🤖 Авто-режим	При LOW сам вводит дасиглюкагон, при HIGH — инсулин. Доза считается автоматически: 15 U = 1 ммоль/л
🛡️ Защита	Инсулин заблокирован при LOW, дасиглюкагон — при HIGH; отсчёт 3 с перед авто-уколом и пауза между уколами
📈 График	История глюкозы за 30 минут на <canvas>, с метками каждого впрыска и подсказками при наведении
📱 Веб-панель	Адаптивный тёмный интерфейс: дозы, удалённый впрыск, журнал, кнопка «СТОП». Работает без интернета
🎛️ Кнопки на корпусе	5 кнопок: уровень, выбор препарата, доза ±, старт. Удержание — быстрая прокрутка (×1 → ×5 → ×10)
🔋 Батарея	Заряд Li-Ion аккумулятора на экране и на сайте, звуковое предупреждение при <15%
📶 Wi-Fi AP + STA	Своя точка доступа всегда включена + подключение к роутеру/телефону с авто-переподключением
⚙️ Шаговые моторы	Неблокирующее управление в отдельной задаче FreeRTOS, обмотки обесточиваются после каждой подачи

🖥️ Попробовать без железа

👉 Открыть живое демо

Это тот же самый интерфейс, что зашит в ESP32, только «устройство» симулируется прямо в браузере (моторы ускорены в 5 раз).

🔌 Железо

Компонент	Пины ESP32
OLED SH1106 128×64 (I2C)	SDA 21, SCL 22
Мотор 1 — инсулин (28BYJ-48 + ULN2003)	IN1–IN4: 19, 18, 5, 17
Мотор 2 — дасиглюкагон (28BYJ-48 + ULN2003)	IN1–IN4: 13, 12, 14, 27
Кнопка «уровень сахара»	32
Кнопка «выбор препарата»	33
Кнопки «доза +» / «доза −»	25 / 26
Кнопка «старт»	23
Буззер	15
Замер батареи (делитель 100к / 100к)	34

Все кнопки — на INPUT_PULLUP, второй контакт на GND.

📐 Полная схема подключения

Моторы питаются отдельными 5 В (step-up от аккумулятора), логика ESP32 остаётся на 3.3 В. Делитель для замера заряда ставится на сыром напряжении батареи — до step-up модуля.

🚀 Прошивка

1. Установите Arduino IDE и плату ESP32 (Boards Manager → esp32 by Espressif).
2. Установите библиотеки (Library Manager):
   • U8g2 — by oliver
   • ESP Async WebServer и Async TCP — by ESP32Async
3. Откройте firmware/DualPump/DualPump.ino, выберите плату ESP32 Dev Module и загрузите.
4. Подключитесь к Wi-Fi DualPump (пароль 12345678) и откройте http://192.168.4.1.

⚙️ Настройки в начале файла

const char* STA_SSID = "";          // Wi-Fi роутера/телефона (пусто = только своя точка)
const char* STA_PASS = "";

#define MOTOR1_REVERSE  false       // развернуть направление мотора 1
#define MOTOR2_REVERSE  true        // развернуть направление мотора 2
#define STEPS_PER_UNIT  512         // калибровка: шагов мотора на 1 единицу дозы
#define MAX_DOSE        150         // максимальная доза, U
#define GLU_LOW_MMOL    3.9f        // граница LOW
#define GLU_HIGH_MMOL   10.0f       // граница HIGH
#define AUTO_DEFAULT_ON true        // авто-режим при включении

Калибровка: запустите подачу, например, 10 U и замерьте, сколько жидкости реально вышло из шприца. Если вышло вдвое больше нужного — уменьшите STEPS_PER_UNIT вдвое, и наоборот.

🌐 API

Веб-панель общается с ESP32 через простой REST — им можно управлять и из своих скриптов.

Метод	Путь	Параметры
GET	/api/status	— текущее состояние (глюкоза, дозы, моторы, батарея, журнал)
GET	/api/history	— история глюкозы для графика
POST	/api/inject	drug (0 — инсулин, 1 — дасиглюкагон), units
POST	/api/dose	drug, units или delta
POST	/api/select	drug — выбрать препарат на устройстве
POST	/api/glucose	value — задать глюкозу, ммоль/л
POST	/api/level	level (0 LOW, 1 NORMAL, 2 HIGH)
POST	/api/auto	on (0/1)
POST	/api/stop	— аварийная остановка обоих моторов

📁 Структура

DualPump/
├── firmware/DualPump/DualPump.ino   # прошивка + встроенная веб-панель
├── demo/index.html                  # интерактивное демо без железа
└── docs/                            # скриншоты и схема подключения

📄 Лицензия

MIT