Système de Collision pour Essaim Autonome (UAV)

Description

Projet industriel réalisé dans le cadre du cours de Programmation Avancée en C à l'École des Sciences de l'Information (ESI).

L'objectif est d'identifier en temps réel (< 1ms) les deux drones les plus proches parmi 10 000 pour éviter un crash catastrophique.

Spécifications Techniques

• Langage : C.
• Contrainte Mémoire : Allocation dynamique via malloc et navigation exclusive par arithmétique des pointeurs (interdiction des crochets []).
• Algorithme : Optimisation spatiale avec une complexité en $O(n \log n)$.

Structure du Dépôt

• main.c : Code source industriel[cite: 1].
• conception.pdf : Documentation architecturale (Livrable 2)[cite: 1].
• audit.pdf : Preuve mathématique de la complexité (Livrable 3)[cite: 1].