Plateforme Humanoïde Autonome de Recherche et d'Expérimentation

PHARE est un projet étudiant porté par l’ENSTA, réunissant des élèves ingénieurs de différentes disciplines autour d’une ambition commune : concevoir, construire et développer le premier robot humanoïde autonome d'école d'ingénieurs en France.

À la croisée de la mécanique, de l’électronique, de l’automatique et de l’intelligence artificielle, PHARE fait de la robotique un terrain d’expérimentation, d’innovation et de formation par la pratique.

Développé entre les campus de Paris-Saclay et de Brest, PHARE vise la réalisation d'un robot humanoïde modulaire, intégrant notamment une locomotion hybride roues-jambes, des capacités de manipulation et des systèmes de perception et de contrôle autonomes.

Le projet s'inscrit dans une démarche d'ingénierie complète, de la conception et de la simulation jusqu'à la fabrication, l'intégration et l'expérimentation sur un système réel.

Cette organisation GitHub héberge les dépôts techniques de PHARE.

Le développement est actuellement réalisé au sein de dépôts privés, accessibles aux membres autorisés du projet. Les contributions externes directes ne sont pas ouvertes à ce stade.

Retrouvez les actualités, les expérimentations et les avancées du projet sur notre page LinkedIn.

Éclairer la robotique de demain.